一种无人机转弯航路平滑算法及实现

作     者：项梅 段刘刚 

作者机构：四川九洲空管科技有限责任公司 四川九洲电器集团有限责任公司 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2018年第20期

页      码：193-193,195页

摘      要：随着无人机的迅速发展,考虑到无人机受飞行转弯半径约束,航路中可能存在不可飞尖角,造成无人机不能按照预定的航路飞行,可能威胁到无人机自身飞行安全,迫切需要寻找一种对粗略规划的航路的优化处理平滑算法设计,使航路满足无人机机动稳定性要求,本文主要通过坐标转换法、几何学方法及无人机飞行性能相结合的设计思路,提出了一种无人机转弯航路平滑算法,最后将所研究的算法应用于无人机的航路转弯平滑规划仿真,仿真结果表明所研究的转弯航路平滑算法是有效的。

主 题 词：平滑算法 转弯半径 无人机 航路 飞行安全 算法设计 仿真结果 坐标转换法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.20.110

馆 藏 号：203393473...