SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法

作     者：于娜 张乃尧 YU Na;ZHANG Naiyao

作者机构：清华大学自动化系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174015 60474024) 教育部博士点专项基金(20040003106)资助项目 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2005年第45卷第10期

页      码：1320-1323页

摘      要：为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性。仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题。

主 题 词：模糊滑模控制 非线性系统 多输入单输出 模糊控制器 稳定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2005.10.008

馆 藏 号：203393480...