一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制

作     者：宋召青 毛剑琴 Song Zhaoqing;Mao Jianqin

作者机构：北京航空航天大学理学院北京100083 

基　　金：国家973计划资助项目(G2002cb312205-04) 国家自然科学基金资助项目(90205012 10276005) 国防科工委基础研究资助项目(K1200060301) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2005年第31卷第11期

页      码：1212-1216页

摘      要：传统的D型迭代学习控制的控制律设计方案依赖于被控系统的相对度.为解决该问题以及相对度增益与高阶微分运算的问题,针对一类具有任意高阶相对度的非线性系统,提出了基于虚拟模型的一阶D型迭代学习控制设计方法.该方法的主要思想是与具有任意高阶相对度的非线性被控系统并联一个一阶子系统,构造一个相对度为1、相对度增益可以任意设计的虚拟模型,在此基础上设计一个一阶D型迭代学习控制律,使得虚拟模型能够实现期望轨迹的完全跟踪,从而实际被控系统在一定误差范围内实现期望轨迹的跟踪.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.

主 题 词：迭代学习控制 相对度 D型 虚拟模型 逆有界 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2005.11.013

馆 藏 号：203393514...