基于Backstepping方法的超声波电机控制

作     者：李智 华亮 王士森 LI Zhi;HUA Liang;WANG Shi-sen

作者机构：南通大学电气工程学院 

出 版 物：《南通职业大学学报》 (Journal of Nantong Vocational University)

年 卷 期：2005年第19卷第4期

页      码：26-29页

摘      要：基于超声波电机(USM)的数学模型,用基于反步设计的实时控制方法(Backstepping方法)设计出了高性能的控制器,以获得一定的跟踪效果,实验证实了这一方法在USM位置伺服控制中的优越性。

主 题 词：Backstepping方法 USM 位置伺服控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5327.2005.04.009

馆 藏 号：203393552...