矿井机车自主驾驶过程的建模及验证

作     者：赵雷 卫星 张建军 ZHAO Lei;WEI Xing;ZHANG Jianjun

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405 2016YFC0801804) 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2018年第41卷第10期

页      码：1362-1367页

摘      要：文章首先使用自然语言描述了矿井机车自主驾驶系统的结构和控制过程;然后基于时间自动机理论对自主驾驶中涉及的机车控制器、机车运行服务器以及其他车载设备、被控对象建模,从而得到自主驾驶的时间自动机网络模型;最后应用时间自动机模型验证工具UPPAAL对自主驾驶模型进行了仿真分析和验证。验证结果表明建立的模型满足系统的功能性需求和实时性需求,证明了系统设计的正确性。

主 题 词：时间自动机 UPPAAL工具 模型检测 矿井机车 自主驾驶 系统建模 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5060.2018.10.012

馆 藏 号：203393608...