圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制

作     者：展凤江 黄卫清 赵淳生 ZHAN Feng-jiang;HUANG Wei-qing;ZHAO Chun-sheng

作者机构：南京航空航天大学超声电机研究中心江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学重点基金资助项目(50235010) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2006年第28卷第5期

页      码：603-605页

摘      要：针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点,设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成,在线参数自调整环节使该系统的动态特性、稳态性能更好地兼顾,克服了固定量化因子控制性能不理想的缺点。应用该控制器,实现了电机精确定位控制。结果表明,参数自调整模糊自适应控制器的性能优于传统PID控制器及固定量化因子的模糊控制器,得到了满意的控制效果。

主 题 词：超声电机 模糊控制 自适应控制 位置伺服控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2006.05.035

馆 藏 号：203393762...