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不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计

不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计

作     者:徐大波 张庆灵 胡跃冰 XU Da-Bo;ZHANG Qing-Ling;HU Yue-Bing

作者机构:东北大学系统科学研究所沈阳110004 

基  金:国家自然科学基金(60574011)资助 辽宁省普通高校学科带头人基金(124210)资助 辽宁省自然科学基金(20052022)资助~~ 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2007年第33卷第1期

页      码:44-47页

摘      要:研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.

主 题 词:不确定广义系统 H∞控制 函数观测器 广义二次稳定 降阶控制 

学科分类:0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.1360/aas-007-0044

馆 藏 号:203393841...

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