基于虚拟仪器技术的物流分拣机器人

作     者：冉文丰 吕渊博 罗全明 刘福友 潘旭东 

作者机构：中国矿业大学江苏徐州221116 

基　　金：中国矿业大学大学生创新基金资助大学生创新项目(项目编号:DC201712) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第9期

页      码：201-202,207页

摘      要：为保证物流分拣机器人的稳定性和可拓展性,该文提出一种基于虚拟仪器技术开发的磁带引导物流分拣机器人。该机器人以嵌入式设备myRIO为控制核心,LabVIEW为基础开发软件,包含了视觉识别模块、侧翻预警模块、定位导航避障系统、高位自卸机构等。各模块由上位机统一进行控制与编程设计,操纵机器人实现预定功能。

主 题 词：物流分拣机器人 虚拟仪器技术 上位机控制系统 视觉识别系统 定位导航避障系统 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.3100

馆 藏 号：203394118...