一类新型六自由度并联机构及其结构分析

作     者：沈惠平 杨廷力 马履中 Shen Huiping;Yang Tingli;Ma Lüzhong

作者机构：江苏工业学院常州213016 中国石化金陵石化公司南京210037 江苏大学镇江210007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275070) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2008年第19卷第6期

页      码：721-724页

摘      要：对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在虚拟轴机床、坐标测量机、娱乐运动平台和机器人等并联运动装备中的潜在应用打下基础。

主 题 词：并联机器人 机型设计 混合链 结构分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2008.06.022

馆 藏 号：203394181...