卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

作     者：胡亚伟 熊红云 禹恒洲 

作者机构：中南大学信息学院 

出 版 物：《广东印刷》 (GUANGDONG PRINT)

年 卷 期：2008年第3期

页      码：29-32页

摘      要：在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。

主 题 词：张力控制系统 观测器 卷绕 设计 建模 动态数学模型 控制方案 无传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-7463.2008.03.014

馆 藏 号：203394244...