网络机器人遥操作系统设计与实现

作     者：王庆鹏 谈大龙 WANG Qing-peng;TAN Da-long

作者机构：深圳大学管理学院广东深圳1518060 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015 

基　　金：湖北省数字制造重点实验室开放基金 湖北省数字制造重点实验室颁发(SZ0603) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第29期

页      码：211-213页

摘      要：本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现。系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展。

主 题 词：延迟:Internet 遥操作 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.085

馆 藏 号：203394346...