足球机器人位姿快速校正方法研究

作     者：王聪 祝诗平 任德齐 张书生 

作者机构：西南大学重庆400716 重庆电子工程职业学院重庆401331 新疆昌吉职业技术学院新疆昌吉831100 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2008年第37卷第10期

页      码：78-80页

摘      要：FIRA MiroSot机器人足球比赛中,对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用,视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速校正方法,以弥补由于光源、场地等条件造成的识别误差。实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别精度,并具有良好的适应性。

主 题 词：足球机器人 机器视觉 位姿校正 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2008.10.027

馆 藏 号：203394384...