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CCD图像传感器在路径识别系统中的应用

CCD图像传感器在路径识别系统中的应用

作     者:朱广 周程亮 

作者机构:安徽建筑工业学院机电系安徽合肥230601 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物:《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期:2009年第22卷第3期

页      码:50-51页

摘      要:在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。

主 题 词:CCD 路径识别 图像采集 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-182X.2009.03.027

馆 藏 号:203394514...

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