电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制
作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013
基 金：国家自然科学基金(51275212) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1813)
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2018年第50卷第9期
页 码：108-115页
摘 要：为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.
主 题 词：轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制
学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类]
核心收录：
D O I：10.11918/j.issn.0367-6234.201707171
馆 藏 号：203394577...
