微陀螺闭环驱动方法

作     者：肖定邦 侯占强 满海鸥 吴学忠 李圣怡 XIAO Ding-bang;HOU Zhan-qiang;MAN Haion;WU Xue-zhong;LI Sheng-yi

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375154) 国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B060301) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：116-121页

摘      要：为了获得最佳的驱动效率，采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路，使微陀螺产生驱动模态谐振。为了提高微陀螺的稳定性，设计了ITAE性能指标最优的PID控制器，使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定。闭环驱动电路的测试结果表明，谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近，采用PID控制器后，在-40℃～80℃范围内，微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0．1％，振动幅值稳定性有显著改善。

主 题 词：微陀螺 谐振 PID控制 闭环驱动 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2009.03.023

馆 藏 号：203394765...