3D打印技术在《机器人》课程教学中的应用

作     者：高延峰 万文 洪连环 张先 

作者机构：南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063 昆山巨林科教实业有限公司江苏昆山215313 

基　　金：教育部产学合作协同育人资助项目(201702061006) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2018年第35卷第S2期

页      码：324-326页

摘      要：随着中国制造2025的全面实施,社会对机器人技术人才的需求呈现快速增长的趋势。开设机器人相关课程,并对课程的实验内容进行设计和研究已刻不容缓。谐波减速器是机器人本体的核心部件,但是目前机械类教学课程中对其工作原理介绍的比较少。为了使学生深入了解其结构和工作原理,论文通过采用3D打印技术,使学生参与这种减速器的三维建模、制作和组装过程,激发学生的学习兴趣,在彻底理解其结构和工作原理的基础上,提高学生的设计能力和实际动手能力,培养学生的创新能力。文中主要论述了实验教学目标和谐波减速器3D打印模型的制作过程。该实验设计的主要创新之处在于将机器人技术和3D打印技术结合起来,使学生在实验中理解谐波减速器的同时也可以掌握3D打印的基本操作。

主 题 词：3D打印 机器人 谐波减速器 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 040102[040102] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.s2.108

馆 藏 号：203394848...