实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计

作     者：刘金成 冯仲科 杨立岩 Abdul Mannan Liu Jincheng;Feng Zhongke;Yang Liyan;Abdul Mannan

作者机构：北京林业大学精准林业北京市重点实验室北京100083 北京林业大学测绘与3S技术中心北京100083 河北地质大学土地资源与城乡规划学院石家庄050031 

基　　金：北京林业大学青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-LX-01) 国家自然科学基金项目(U1710123) 北京自然科学基金重点项目(6161001) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2018年第34卷第22期

页      码：61-68页

摘      要：为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion, SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11%,树高测量精度为94.72%;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18%。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。

主 题 词：林业 测量 设计 RTK测树仪 立体摄影测量 点云 森林计测 空间定位 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.22.008

馆 藏 号：203395086...