煤矿用全液压钻机钻杆收放机构设计

作     者：周金霞 Zhou Jinxia

作者机构：安徽三联学院安徽合肥230601 

基　　金：安徽省教育厅教学质量与教学改革工程项目"基于互联网+智能制造平台的专业理论知识教学和实习实训联合育才新模式"(2017xgkxm70) 大规模在线开放课程示范项目"(2017mooc128)">安徽省教育厅教学质量与教学改革工程项目"<机械制图>大规模在线开放课程示范项目"(2017mooc128) 安徽三联学院教学质量与教学改革工程项目"卓越制造工程师培养计划"(16zlgc023) 安徽三联学院科研项目"基于有限元法的载运交通工具车架优化问题"(PTZD2018002) 

出 版 物：《黑龙江工业学院学报（综合版）》 (Journal of Heilongjiang University of Technology(Comprehensive Edition))

年 卷 期：2018年第18卷第11期

页      码：34-38页

摘      要：煤矿用钻机的钻杆收放机构的可移动性能差,基于机械手臂和电气自动化设计理念,将钻杆收放机构做成独立的模块,使收放机构不仅能够辅助钻机工作,又可辅助其他非钻机类机器的工作,根据所设计的机构特点,建立液压缸三连杆闭环矢量模型,作为运动学分析的理论基础,基于ADAMS虚拟样机技术,仿真分析了机构的运动学特性,仿真结果表明该机构具有良好的动力学品质。

主 题 词：钻机 机构设计 闭环矢量 ADAMS 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16792/j.cnki.1672-6758.2018.11.008

馆 藏 号：203395114...