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链式气动冲切自动化干红枣去核机设计

链式气动冲切自动化干红枣去核机设计

作     者:康宁波 尚梦玉 何建国 刘贵珊 王松磊 吴龙国 Kang Ningbo;Shang Mengyu;He Jianguo;Liu Guishan;Wang Songlei;Wu Longguo

作者机构:宁夏大学土木与水利工程学院银川750021 宁夏大学物理与电子电气工程学院银川750021 宁夏大学农学院银川750021 

基  金:农业科技成果转化项目(2014G30000045) 国家自然科学基金资助项目(31560481) 

出 版 物:《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期:2018年第34卷第22期

页      码:19-26页

摘      要:红枣去核是干红枣产业深加工的关键技术,现有的红枣去核机普遍存在自动化程度低、人工辅助多、去核机构复杂等缺点。为解决现有的技术问题,该文研究设计了一种链式气动冲切自动化干红枣去核机,整机由单片机程序控制所有工序动作,包括辊轮输送链上料、摄像头拍照检测红枣排布情况、辊轮夹持链定位、间歇时间内气缸驱动旋转插杆去核机构去核和卸料输出。选择横径范围为20~30 mm,纵径范围为35~45 mm的干制红枣去核对象进行样机试验,结果为红枣定位率≥98.3%,去核率≥93.75%,平均破碎率为1.46%。该文设计的链式气动自动化干红枣去核机可实现个体自动定向排布上料、有效去核,同时采用图像检测和机械装置结合技术实现精确定位,降低无效的空冲概率。该研究为进一步完善机械装置的设计,实现机构连续性去核提供了参考。

主 题 词:机械化 设计 自动化 单片机 红枣 辊轮输送链 辊轮夹持链 气动冲切去核 

学科分类:0710[理学-生物科学类] 082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录:

D O I:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.22.003

馆 藏 号:203395119...

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