电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计

作     者：边文超 邱绪云 梁健明 赵林亭 

作者机构：山东交通学院航空学院 山东交通学院汽车工程学院 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：48-51页

摘      要：为降低果园植保机器人遥控器研发周期,或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作,设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点,将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作,其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑,最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明:虚拟遥控器开发周期短,能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。

主 题 词：果园植保机器人 虚拟遥控器 状态监控 数据处理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203395122...