车载全站仪位姿估计方法研究

作     者：吴维军 朱洪涛 曹娟华 熊丽娟 殷华 赵书琦 WU Wei-jun;ZHU Hong-tao;CAO Juan-hua;XIONG Li-juan;YIN Hua;ZHAO Shu-qi

作者机构：南昌大学机电工程学院南昌330031 江西制造职业技术学院南昌330095 江西农业大学软件学院南昌330045 江西日月明测控科技股份有限公司南昌330029 

基　　金：国家自然科学基金项目-地区科学基金(51468042) 江西省教育厅青年基金项目(GJJ14209) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2018年第62卷第12期

页      码：51-56页

摘      要：提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。

主 题 词：全站仪 设站 位姿估计 CPIII控制点 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.201801300002

馆 藏 号：203395158...