基于视觉的机床上下料系统设计

作     者：万松峰 杨晓鑫 申伟鹏 WAN Song-feng;YANG Xiao-xin;SHEN Wei-peng

作者机构：东莞职业技术学院机电工程系广东东莞523808 

基　　金：2018东莞市社会科技发展项目(20185071561262) 2018广东大学生科技创新培育资金立项项目(pdjhb0899) 广东省教育厅2017年度特色创新类项目(2017GGXJK094) 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2018年第8卷第9期

页      码：62-65页

摘      要：针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB2600型机工业器人和传送装置为基础,构建了工业机器人自动引导和抓取系统。通过工业相机获取工件图像后经欧姆龙视觉控制器对图像进行处理,根据工件特征确定工件在视觉坐标系中的坐标,欧姆龙视觉视觉处理器将坐标等信息传送给ABB IRB2600型工业机器人,实现对ABB IRB2600型工业机器人的运动控制。结果表明工业机器人抓取系统能满足数控机床上下料需要。

主 题 词：工业机器人 视觉引导 抓取系统 欧姆龙 FH控制器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.9.013

馆 藏 号：203395159...