汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究

作     者：高永新 尚祖恩 GAO Yong-xin;SHANG Zu-en

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第10期

页      码：137-142页

摘      要：为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering, C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略。通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究。研究结果表明:提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性。

主 题 词：C-EPS系统 建模 控制策略 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2018.10.031

馆 藏 号：203395162...