基于迭代学习的电动直线加载复合控制

作     者：徐志伟 陶键 范元勋 王厚浩 张纪林 XU Zhiwei;TAO Jian;FAN Yuanxun;WANG Houhao;ZHANG Jilin

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第20期

页      码：139-143页

摘      要：为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统。为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略;采用一种以分数阶PIλDμ控制器作为力外环的反馈控制、分数阶迭代学习控制(FO-ILC)作为补偿控制的方法。直线加载仿真实验和多余力抑制仿真实验表明,所提控制策略较好地抑制了直线加载多余力。

主 题 词：电动直线加载系统 分数阶PI^λD^μ控制 分数阶迭代学习 多余力矩抑制 多闭环复合控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.20.032

馆 藏 号：203395164...