变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用

作     者：冀常鹏 孙巍 JI Chang-peng;SUN Wei

作者机构：辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125105 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第10期

页      码：119-123页

摘      要：由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明:变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。

主 题 词：电磁比例阀 马达 模糊PID控制 变论域 伸缩因子 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2018.10.027

馆 藏 号：203395164...