基于STM32F4的船载动中通天线伺服控制系统

作     者：凌鸣 陈光喜 贺文 崔更申 鄢宇涵 吴鹏飞 LING Ming;CHEN Guangxi;HE Wen,;CUI Gengshen;YAN Yuhan;WU Pengfei

作者机构：桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 

基　　金：技术创新引导专项(AC163806122) 

出 版 物：《桂林电子科技大学学报》 (Journal of Guilin University of Electronic Technology)

年 卷 期：2018年第38卷第5期

页      码：401-406页

摘      要：为解决运动中的船只实现实时、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统。该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时变化,结合GPS和惯性航姿系统进行卫星的粗对准,利用信标接收机的电平信号强度精确对星,从而实现控制系统的开、闭环相结合的控制方式,以确保天线实时精准地对准卫星。采用DMA控制PWM脉冲个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的精确定位。实际应用结果表明,船载动中通天线伺服控制系统能满足航姿检测需要的精度,并且误差在0.5°以内,保证了船载天线在运动中能够实时对准卫星,从而实现高质量的卫星通信。

主 题 词：卫星天线 STM32 陀螺仪 接收机 伺服控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-808X.2018.05.012

馆 藏 号：203395164...