同向式双目立体全方位视觉传感器的设计

作     者：汤一平 宗明理 姜军 陈敏智 朱艺华 TANG Yiping;ZONG Mingli;JIANG Jun;CHEN Minzhi;ZHU Yihua

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 浙江工业大学计算机学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60673177) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第6期

页      码：791-798页

摘      要：为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤。实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度。

主 题 词：立体视觉ODVS 单视点 视觉垂直范围 立体图像匹配 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2010.06.009

馆 藏 号：203395178...