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一种电液伺服系统的非线性预测控制

一种电液伺服系统的非线性预测控制

作     者:戴永彬 吕旭 Dai Yongbin;LüXun

作者机构:辽宁工业大学新能源学院辽宁锦州121001 

基  金:辽宁省自然科学基金项目(2013020036)资助 

出 版 物:《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期:2018年第37卷第11期

页      码:1693-1697页

摘      要:电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预测控制相结合,设计了预测调节因子。调节因子既可以实现多目标优化,也可以调整目标函数中的预测权重。该算法具有计算负担小,实时性好的特点。基于MPSO-NPC的控制器能够有效地追踪电液伺服系统的设定输出,获得了较好的控制效果。仿真实验表明,本文所提控制方法是正确、有效的。

主 题 词:电液伺服系统 预测控制 粒子群优化 MATLAB 

学科分类:080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180140

馆 藏 号:203395181...

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