磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制

作     者：吴爱华 茅靖峰 吴国庆 马苏扬 WU Aihua;MAO Jingfeng;WU Guoqing;MA Suyang

作者机构：南通大学机械工程学院江苏南通226019 

基　　金：国家自然科学基金项目(50475181) 江苏省高校自然科学研究项目(07KJD460176) 南通市应用研究项目(K2008020) 南通大学博士科研启动基金项目(09B06) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2010年第38卷第15期

页      码：10-12,27页

摘      要：介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。

主 题 词：磁悬浮直线导轨 自适应积分滑模 悬浮高度控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2010.15.004

馆 藏 号：203395193...