一种3C产品零件的智能分拣系统设计与实现

作     者：梅阳寒 熊长炜 范四立 MEI Yanghan;XIONG Changwei;FAN Sili

作者机构：东莞职业技术学院东莞523808 

基　　金：2017年东莞市社会科技发展(一般)项目"基于3C产品的智能分拣系统关键技术研究"(项目编号:2017507156399) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2018年第54卷第10期

页      码：16-17,20页

摘      要：随着人类对生产自动化和智能化等的要求不断提高,人力成本不断攀升,社会对智能设备的需求越来越旺盛。针对在生产线上某3C产品零件杂乱摆放,就如何分拣排列处理问题,提出一种基于Sobel边缘算子模板匹配的视觉引导算法对工件识别定位,设计了一种二目标规划算法抓取实现模型。企业应用验证表明,该技术方法分装的合格率,效率和产量明显提高,具有较高的市场应用价值。

主 题 词：3C产品 视觉引导 旋转 模版匹配 识别 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2018.0906

馆 藏 号：203395197...