基于Unity3D的组合夹具虚拟拆装教学系统设计与实现

作     者：杨志文 张争艳 楚蓓蓓 雷焱阳 王颖 YANG Zhiwen;ZHANG Zhengyan;CHU Beibei;LEI Yanyang;WANG Ying

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

基　　金：人社部引才计划-留学人员科技活动项目(401367) 

出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)

年 卷 期：2018年第47卷第5期

页      码：8-16页

摘      要：针对目前组合夹具装配教学活动中,以课堂授课为主,授课形式单一、枯燥,实习实践机会有限等问题,以Unity3D为引擎进行了组合夹具虚拟拆装教学系统的研究与开发.系统集拆装培训、练习和考核于一体,可了解组合夹具的构造组成,在场景中可以交互式的学习组合夹具的安装过程.系统采用C#语言,对射线碰撞检测、拆装序列规划关键技术进行研究.通过射线碰撞检测算法获取碰撞信息,解决了碰撞干涉问题.在邻接矩阵法和关联矩阵法的基础上,利用层次割集法对拆装序列进行规划,实现了对虚拟拆装培训模式、练习模式和考核模式的开发,起到了良好的教学效果.

主 题 词：组合夹具 Unity3D 虚拟拆装 虚拟现实 碰撞检测 拆装序列规划 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14081/j.cnki.hgdxb.2018.05.002

馆 藏 号：203395217...