基于等价输入干扰估计器的PMSM自抗扰控制

作     者：吴正成 纪志成 WU Zheng-cheng;JI Zhi-cheng

作者机构：江南大学江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金(60774030) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2010年第38卷第9期

页      码：43-46,80页

摘      要：设计了一种基于等价输入干扰估计器的新型自抗扰控制系统,用于永磁同步电动机的速度控制。该系统运用跟踪微分器和非线性状态误差反馈控制器产生控制量,并引入等价输入干扰估计器对系统未知干扰作估计补偿,针对直接反馈线性化后的PMSM模型进行速度控制。仿真结果表明该控制器能够有效估计并抑制系统未知干扰,系统响应快,稳态精度高。

主 题 词：永磁同步电动机 自抗扰控制 等价输入干扰估计器 直接反馈线性化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2010.09.015

馆 藏 号：203395242...