永磁三自由度电机的建模和动力学分析

作     者：李争 刘令旗 郭鹏 

作者机构：河北科技大学电气工程学院石家庄050018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51577048 51637001 51877070) 河北省自然科学基金资助项目(E2018208155) 河北省留学人员科技活动项目择优资助项目(C2015003044) 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228) 河北省级研究生创新资助项目(CXZZSS2018085) 高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金资助项目(KFKT201804) 

出 版 物：《日用电器》 (ELECTRICAL APPLIANCES)

年 卷 期：2018年第11期

页      码：37-42页

摘      要：介绍了一种新型永磁三自由度电机的结构组成,采用混合驱动式将电机分为外部自转模块和内部偏转模块,各有一套控制策略能够分别独立运行。为了验证所设计混合驱动型电机的结构适用性和运行可靠性,规划电机自转运行的启动加速、平稳匀速、制动减速三个时段的控制策略。当自转转速稳定且符合期望要求时,通过给四列互成90°的集中式定子绕组通以三相工频交流电,启动内部偏转模块,通过自转和偏转的协同控制,实现三自由度运动。以输出轴末端原点作为标记点,观测电机的空间运行轨迹,实时监测电机运行时三个轴向的旋转角度,定义传感器判断发生动作,简化了控制机理。将电机的十字支撑杆与环形外壳作为柔性体,采用刚柔耦合系统的动力学仿真,以此分析电机自转、偏转时输出轴偏心状况。

主 题 词：三自由度电机 运行轨迹 刚柔耦合系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203395259...