可穿戴下颚外骨骼机器人的设计与开发

作     者：王晓云 窦海石 Wang Xiaoyun;Dou Haishi

作者机构：安徽信息工程学院机械工程学院安徽芜湖241000 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

基　　金：芜湖科技计划项目(编号:2015cxy04) 安徽省教育厅2016年高校自然科学研究项目(编号:KJ2016SD07) 安徽省教育厅2016年高校自然科学研究项目(编号:KJ2018A0633) 

出 版 物：《黑龙江工业学院学报（综合版）》 (Journal of Heilongjiang University of Technology(Comprehensive Edition))

年 卷 期：2018年第18卷第11期

页      码：48-53页

摘      要：试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱(TMD)的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节(TMJ)在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm^40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm^50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19. 5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。

主 题 词：下颚运动障碍 可穿戴式装置 门牙轨迹 四连杆机构 运动学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16792/j.cnki.1672-6758.2018.11.011

馆 藏 号：203395261...