基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制

作     者：王林青 李大虎 孙建波 刘佳 陈宝塔 黄柳柳 Wang Linqing;Li Dahu;Sun Jianbo;Liu Jia;Chen Baota;Huang Liuliu

作者机构：杭州平旦科技有限公司杭州310000 国网湖北省电力有限公司武汉430077 湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068 武汉理工大学信息工程学院武汉430000 

基　　金：湖北省科技支撑计划(2015BAA110)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2018年第28卷第7期

页      码：663-667页

摘      要：针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器。通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号,使参考倾角平滑化,防止产生超调。设计扩张状态观测器(ESO)估计光伏板旋转倾角及其微分的同时,估计总和扰动,进而设计具有干扰补偿的控制律实现了对光伏板旋转定位系统的跟踪控制。最后,通过数值仿真验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效性与优越性。

主 题 词：光伏板旋转定位系统 扩张状态观测器(ESO) 总和扰动 干扰补偿 线性自抗扰控制(LADRC) 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.013

馆 藏 号：203395270...