应用于精密光束指向系统的复合PID控制器研究

作     者：刘洋 夏润秋 吕勇 LIU Yang;XIA Runqiu;Lü Yong

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 

出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)

年 卷 期：2018年第42卷第6期

页      码：868-872页

摘      要：为了解决传统比例-微分-积分(PID)控制器在精密光束指向系统(FPB)应用中存在的控制精度与超调量之间的矛盾,并使其可在现有控制系统硬件平台中应用,设计了一种数字复合PID控制器。该控制器采用了传统PID、前馈补偿以及抗积分饱和算法三部分综合而成,在控制器复杂性和处理时间不显著增加的前提下,缩短了调节时间及过冲,改善FPB系统的指向精度及动态特性;对该控制器的结构进行了分析,并与采用传统PID控制器的FPB进行了对比试验。结果表明,在相同的实验条件下,采用复合PID控制器的FPB系统与采用传统PID控制器的FPB系统相比,调整时间缩短了约11. 4%,最大超调量从12. 7%降至1. 8%。在现有计算能力受限的控制系统平台上,可实现FPB系统性能的有效提升。

主 题 词：测量与计量 精密光束指向 前馈补偿 抗饱和积分 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2018.06.027

馆 藏 号：203395281...