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PLC配料称重系统的模糊自适应控制

PLC配料称重系统的模糊自适应控制

作     者:刘文秀 郭伟 LIU Wen-xiu;GUO Wei

作者机构:韶关学院物理与机电工程学院广东韶关512005 广东松山职业技术学院电气工程系广东韶关512126 

基  金:广东省科技发展专项资金项目(2017A010102016) 

出 版 物:《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期:2018年第40卷第6期

页      码:676-681页

摘      要:针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求.

主 题 词:模糊规则表 执行机构 控制器 隶属度函数 自适应 模糊系统 配料 称重 动态性能 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.7688/j.issn.1000-1646.2018.06.14

馆 藏 号:203395283...

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