丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究

作     者：李江 王玉亮 李瑞川 杨刚 刘贤喜 Li Jiang;Wang Yuliang;Li Ruichuan;Yang Gang;Liu Xianxi

作者机构：山东农业大学机电学院山东泰安271018 山东五征集团有限公司山东日照276800 

基　　金："十三五"国家重点研发计划项目(2016YFD0700502-2) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2019年第41卷第8期

页      码：227-235页

摘      要：针对丘陵山地四轮驱动拖拉机在作业时车轮打滑而驱动力不足的状况,对丘陵山地拖拉机传动系统的关键部件行了优化设计。对丘陵山地拖拉机建立了动力学模型,并对丘陵山地拖拉机的轮间驱动力进行分析,提出了提高驱动效率最佳条件;设计了一种新型的驱动力分配装置对轴间驱动力重新进行分配,并对该装置的控制系统进行了设计和仿真。结果表明:该装置能明显改善打滑现象,提高驱动性能。

主 题 词：四驱拖拉机 驱动力 主动分配 模糊PID控制 丘陵山地 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2019.08.041

馆 藏 号：203395289...