基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统

作     者：文小冬 裴以建 王群立 刘强 WEN Xiaodong;PEI Yijian;WANG Qunli;LIU Qiang

作者机构：云南大学信息学院云南昆明650504 

基　　金：云南大学服务云南行动计划项目(KS161012) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2018年第41卷第22期

页      码：72-74,78页

摘      要：设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

主 题 词：手势识别 机械臂 传感器 上位机软件 远程控制 移动平台 

学科分类：0810[工学-土木类] 081104[081104] 08[工学] 081001[081001] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.018

馆 藏 号：203395294...