多功能调试台控制系统设计与实现

作     者：刘姗姗 高晶 文帅 杨薇 张伟 Liu Shanshan;Gao Jing;Wen Shuai;Yang Wei;Zhang Wei

作者机构：首都航天机械有限公司北京100076 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第11期

页      码：123-128页

摘      要：多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试;针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。

主 题 词：多功能调试台 控制系统 PLC 交流伺服电机 驱动装置 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.11.027

馆 藏 号：203395300...