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基于BP神经网络的摄像机标定方法研究

基于BP神经网络的摄像机标定方法研究

作     者:华希俊 李永超 王木菊 夏乐春 符永宏 HUA Xi-jun;LI Yong-chao;WANG Mu-ju;XIA Le-chun;FU Yong-hong

作者机构:江苏大学机械工程学院镇江212013 

基  金:江苏大学高级人才启动基金项目(05JDG055) 江苏省高校自然科学研究计划(07KJD460035) 江苏省博士后基金(0702009B) 江苏省"六大人才高峰"项目资助 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2010年第11期

页      码:51-53页

摘      要:在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。

主 题 词:计算机应用 双目视觉 摄像机标定 BP神经网络 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.11.022

馆 藏 号:203395314...

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