超声波电动机在核磁共振医疗设备中的应用

作     者：董金宝 张武 潘云华 张小亚 DONG Jin-bao;ZHANG Wu;PAN Yun-hua;ZHANG Xiao-ya

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 西安创联超声技术有限责任公司陕西西安710076 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2011年第39卷第7期

页      码：18-20页

摘      要：针对核磁共振医疗设备中对执行电机无磁的特殊要求,利用超声波电动机不含线圈绕组通过摩擦耦合驱动原理,设计了一款无磁行波型超声波电动机。为了实现快速响应和精确定位,采用高精度绝对式编码器反馈转速和位置信号,控制上采用转速内环和位置外环的双闭环控制。硬件设计采用微芯PIC16F913单片机作为控制核心,最后制作样机,试验结果证明了控制设计方案的可靠性。

主 题 词：超声波电动机 编码器 PIC16F913 双闭环控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2011.07.006

馆 藏 号：203395597...