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无陀螺惯性测量系统的设计与实验

无陀螺惯性测量系统的设计与实验

作     者:罗运顺 王祁 丁明理 LUO Yun-shun;WANG Qi;DING Ming-li

作者机构:哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期:2006年第26卷第S9期

页      码:919-921页

摘      要:首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式;用分度头对各个加速度计进行标定,得到加速度计的灵敏度和零偏;设计了相应的电路来处理传感器信息,并采取多种措施以减小干扰;用离心机做转速实验,测得的角速度曲线与实际情况相符合,证明了方案的可行性。

主 题 词:惯性测量 加速度计 结构设计 角速度 

学科分类:08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.289

馆 藏 号:203395745...

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