伞降回收系统建模仿真与回收策略

作     者：赵云辉 梅劲松 Zhao Yunhui;Mei Jinsong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学飞行控制研究所南京210016 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2012年第31卷第2期

页      码：73-78页

摘      要：为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。

主 题 词：伞降回收系统 定点回收 无人机 控制策略 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2012.02.020

馆 藏 号：203395957...