矿井信集闭系统中车载式机车定位传感器

作     者：张国军 陈红 ZHANG Guo-Jun;CHEN Hong

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2012年第21卷第4期

页      码：88-91页

摘      要：为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题,本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统,采用捷联惯性导航技术,设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭系统。重点介绍捷联惯性导航系统的算法问题以及车载式机车定位的硬件设计方案,经实验测试,取得了良好的效果。

主 题 词：信集闭系统 机车精确定位 轨道传感器 捷联惯性导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.020

馆 藏 号：203396030...