多无人机联合自动围捕策略研究

作     者：路月潭 

作者机构：安徽电子信息职业技术学院机电工程系安徽蚌埠233000 

出 版 物：《通化师范学院学报》 (Journal of Tonghua Normal University)

年 卷 期：2012年第33卷第6期

页      码：18-19,24页

摘      要：该文提出从追捕问题研究无人机的协同作战能力,进而为协同追捕策略的研究提供仿真验证平台.首先,按照所受人工势场(APF)力的合力决定下一次移动的新位置坐标,根据动力学和运动学方程计算速度及方向;其次,利用"伸缩式"搜索方法搜索目标;最后,设计"势点"作为子目标的追捕决策,并进行了仿真验证.仿真验证该方法的有效性.

主 题 词：追捕 人工势场 伸缩 势点 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13877/j.cnki.cn22-1284.2012.06.011

馆 藏 号：203396152...