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微/纳米定位平台的桥式机构静、动态优化设计

微/纳米定位平台的桥式机构静、动态优化设计

作     者:林超 俞松松 陶桂宝 程凯 陶友淘 宿新红 

作者机构:重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 

基  金:重庆大学机械传动国家重点实验室自主资助项目(0301002109150) 重庆大学机械传动国家重点实验室2008年度开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200806) 

出 版 物:《浙江大学学报(工学版)》 (Journal of Zhejiang University:Engineering Science)

年 卷 期:2012年第46卷第6期

页      码:1067-1073,1081页

摘      要:为了解决桥式机构静态性能与动态性能相互制约问题,应用伪刚体模型法,建立桥式机构的静、动力学模型,分析表明:柔性板簧厚度越小、长度越长,桥式机构的静态性能越好,但动态性能就越差;动态性能主要受柔性板簧厚度影响,板簧长度对其影响不大.为了优化桥式机构的静、动态性能,建立该机构总性能的优化模型,并对柔性板簧厚度、长度等几何特征参数进行了优化设计.应用ANSYS,对优化前、后的机构进行了仿真分析,并对机构的静、动态性能进行了试验,结果表明:优化后机构的稳态时间减小为0.032s,比优化前ANSYS仿真缩短了80%,微位移输出减小了40.2%,优化后机构总性能达340.75mm·Hz,比优化前ANSYS仿真提高了74.53%.

主 题 词:桥式机构 柔性板簧 压电陶瓷驱动器 参数优化 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3785/j.issn.1008-973X.2012.06.017

馆 藏 号:203396182...

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