基于STC单片机的仿生六足机器人设计

作     者：吴宏岐 郭梦宇 WU Hongqi;GUO Mengyu

作者机构：宝鸡文理学院电子电气工程系陕西宝鸡721007 

基　　金：宝鸡市自然科学基金项目(11KG06-1) 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：128-131页

摘      要：为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下来实现其各项功能。这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力,不易陷入松软地面里,且制作成本低,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的使用价值。

主 题 词：仿生机器人 控制 单片机 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2013.01.030

馆 藏 号：203396426...