GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法

作     者：李江 钱富才 刘丁 LI Jiang;QIAN Fu-cai;LIU Ding

作者机构：西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西安交通大学系统工程国家重点实验室陕西西安710054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273127) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116118110008) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2013年第30卷第2期

页      码：208-214页

摘      要：在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.

主 题 词：全球定位系统 半定规划 鲁棒滤波 载波跟踪环路 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2013.20323

馆 藏 号：203396438...