月球引力转弯软着陆的制导控制研究

作     者：王大轶 李铁寿 严辉 马兴瑞 

作者机构：哈尔滨工业大学哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100080 中国航天科技集团公司北京100830 

基　　金：国家自然科学基金资助项目! (19782 0 0 4) 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2000年第20卷第5期

页      码：17-23,29页

摘      要：对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。

主 题 词：非线性控制 制导 月球探测器 引力转变软着陆 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203396903...